První zdvihací zařízení
Již od pradávna lidstvo hledalo způsoby, jak zvedat a přesouvat těžká břemena s co nejmenším vynaložením úsilí. První, co muselo lidstvo zvedat, byla voda. První zdvihadla byla poháněna lidskou nebo zvířecí silou, později fungovala také na vodní pohon.